今天，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称：51WORLD）正式在香港联交所挂牌上市。作为51WORLD的领航资深独立投资者，云九资本见证了这家公司从“数字孪生”概念的布道者，成长为走到资本市场舞台中央的Physical AI行业领军者。这不仅是创始人和投资者期盼已久、得偿所愿的敲钟，更是对一段关于愿景、坚韧与长期主义的共同记忆的坚实印证。
云九团队与51WORLD创始人李熠的缘分，早在公司2015年成立之初就已经结下。在创立云九资本之前，曹大容就于2015年投资了51WORLD 的A轮，并在接下来的五年里，连续加注五轮。
正是因为早在十年前就建立的深厚信任，接下来的多轮加注，更是一种“老友记”式的默契接力。
寻找“Outlier”
云九团队总在寻找各行各业的“Outlier”（不同寻常者）。这个词非常微妙——它既可以形容因卓越才能而脱颖而出的人，也可以形容因想法特殊而“不合群”的人。
在云九资本创始合伙人曹大容眼中，李熠就是这样的人。时年28岁的李熠，曾是当代集团旗下最年轻的总经理，管理超5000名员工。这样一个事业如日中天、年轻有为的职业经理人，却要中途离场，转身走上一条更困难的创业之路。
2014年国庆，在硅谷自驾游的李熠第一次带回了一台Oculus DK2。初次尝试后，李熠相信这项技术将颠覆未来社会的生产方式。“VR这样改变未来的新科技是继星际争霸和德州扑克另一个能唤起我本质热爱的事”。对李熠来说，那些能唤起本质热爱的事物，值得一次毫无保留的重注。
彼时，51WORLD还叫51VR。虽然VR行业随后经历了过山车式的发展历程，行业回归理性之后，李熠仍然信仰这项技术拥有广泛的拓展边界。2017年，李熠向投资人们描绘了一个听起来近乎“科幻”的愿景——克隆地球（Earth Cloning）。在那个时间点，数字孪生在很多人眼里可能只是房地产的看房工具，或者是游戏里的某种场景。但李熠看到的，是一个能够让真实世界变得更高效、更安全、更美好的全真模拟世界。
李熠认为，物理世界最大的瓶颈在于高昂且不可逆的试错成本，比如训练自动驾驶。这就是李熠坚持要做“地球克隆计划”的原动力：他要利用计算机图形学和AI，造一个无比接近真实的平行世界。在这个“51World”里，空间可以无限延伸，时间可以万倍加速。李熠相信，VR+AI将不仅仅是某种娱乐工具，而会成为未来社会的基础设施。
曹大容认同这样的愿景。除了“克隆5.1亿平方公里地球”这个宏大目标之外，曹大容还看到将这个目标拆解落地的执行力，而其中的核心之一就是组建顶级的人才队伍。为了招揽精英，51WORLD成立仅三年，就在北京、上海、硅谷、法兰克福等全球科技高地设立了研发中心。2018年，李熠将王立峰博士争取到麾下，后者是计算机图形领域的领军人物，曾任职于微软亚洲研究院、Autodesk，拥有近20年的经验。
十年长跑，十年陪伴
2021年，“元宇宙”概念在Roblox上市、Facebook更名Meta后爆火，而51WORLD已默默为此铺设了六年的基石。
今天，51WORLD已成为中国最大的数字孪生解决方案提供商，其技术被广泛应用于自动驾驶、智慧城市、水务水利等关乎国计民生的关键领域。
随着AI技术尤其是高精度3D模型生成效率的飞跃，51WORLD正发力Physical AI, 在“数据燃料、空间模型、训练平台” 三个关键组件上搭建起完善的技术能力，并构建起 “合成数据-空间智能模型-仿真训练平台” 全链条物理AI闭环生态，形成了难以复制的技术与生态壁垒，是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司。
对云九资本而言，敢于构筑宏达目标的雄心、脚踏实地的行动力，以及在行业起伏中敏捷调头、坚忍不拔的创业精神，构成了连续加码资金的底层逻辑。
今天，站在港交所敲钟舞台上的李熠，刚过自己的40岁生日。他是曹大容投资的最年轻的上市CEO。
对李熠而言，这是一个青年创业者从而立到不惑的热血十年；而对云九资本和曹大容来说，这是一次难得的从创立到上市的全程陪伴的案例。技术始终更迭，概念的标签也将随着时代而更名，但中国年轻一代创业者身上基于本质热爱的探索、对底层技术的执着和改变现实世界的愿景，这种持续向前的动能，是中国科技创新永恒不变的底色。