2025年12月30日，云九资本投资企业北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“五一视界”“51WORLD”）正式在香港交易所主板挂牌上市，股票代码6651，成为中国首家登陆资本市场的Physical AI企业，也是今年港交所18C特专科技企业上市的收官之作。
51WORLD在本次IPO中，总计发行2,3975,200股，募资总额为7.31亿港币。其中，香港公开发售获258倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金、战略投资等各类型投资人积极认购。
开盘后，51WORLD股价达39.8港币，较发行价30.5港币上涨30%，市值一度超160亿港币。
成功登陆资本市场，不仅标志着51WORLD迎来关键发展里程碑，更代表着中国Physical AI产业正式步入资本化发展新阶段。
51WORLD成立于2015年2月，是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司。公司长期围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术进行大量投资并发展核心竞争力，已推出三大核心业务，分别为51Aes（数字孪生平台）、51Sim（智驾仿真平台）及51Earth（数字地球平台）。
云九资本创始合伙人曹大容曾于2015年首次投资51WORLD的A轮融资，并在之后的五年中连续五轮加注。
历经十年的发展，51WORLD不仅是一家数字孪生公司，还是一家物理智能基础设施公司。创始人李熠及其团队深耕技术基石，以极强的执行力，在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理AI标杆案例。云九团队看好公司运用Physical AI技术，提升物理世界生产效率、重塑物理世界生产方式的潜能。
云九资本创始合伙人曹大容表示：“祝贺李熠和 51WORLD 团队！从公司成立至今，行业几度变迁，51WORLD 始终以技术为基石，最终在 Physical AI 领域构筑起核心壁垒。创始人李熠有着敢于构筑宏大愿景的雄心，又有将目标拆解落地的强执行力。上市是这段长期主义征途的一个丰碑，也是下一次起航的开始。作为老朋友，未来云九资本将继续陪伴公司，用数字技术重塑物理世界的效率与未来。”
在人工智能重塑世界的当下，中国创业者正立于全球科技创新的潮头。通过在硬件基础设施、模型与基础层、AI应用及前沿探索等人工智能全链路的长期深耕，我们正见证技术从愿景加速成为社会基础设施。云九资本将继续支持那些拥有宏大抱负且脚踏实地、具备穿越周期定力的创业者，助力他们利用技术创新推动生产力的质变，创造出真正造福于人类社会的深远价值。